仰以观于天文，俯以察于地理，是故知幽明之故。
 
“仰以观于天文，俯以察于地理”，“仰”和“俯”，都是人才能做出的举动。肯定不是《周易古经》这本书所能做到的，所以应该是指
人。“仰”是仰望；“以”是用之意，即利用、凭借或根据。凭借《易》书的原理，即根据《周易古经》这本书上所说的知识和方法。
 
“观于天文”，天上的星辰在天空运行的轨道，就类似织布机上纵横交错的丝线，美观而有条理。“天文”，就是指太阳、月亮、五星等等运行的轨道。当我们将“天文”的轨道画出来时，就好像织布机上的丝线所织成的各种图案。古代织布机上的布匹，花纹交错，就叫作“文”。“文”的意思就是由丝线组成不同的图案，当它组织得非常美丽时，我们就说这些图案很美，即后世所谓“文章"。“章”字原来也是织布上的专门名词，是明明白白的意思。明白就可以看见，可以看见就是光明，光明就是漂亮，北方人说美丽就是漂亮，亮就是光明之意。后来“文章”的意思，是由织布机出那些漂亮到极点的图案这意义引申的，当我们填充、组织文字，将文字组织配合得合情合理，那些文字就叫作“文章”。将文字组织得美丽，令人读起来非常感动，觉得它是好文章，这是由织布引申到写文章的。因此，“天文”就是指天上各种星辰运行的轨道组成了一个美丽的、可见的、有规则的图案，隐寓是指天的规律。
 
圣人应用了《周易》的原理，仰望观察天上星辰运行的轨道变化;“俯以察于地理”，低下头，凭借《易经》的原理，细心观察大地的条理。“观”是远观，“察”是细心仔细观察。要“察”的话，一定是愈近愈清楚。因此，天文是远观，地理就是近察、细察。“地”就是大地,“理”就是井井有条的条理。
 
城市人忽略了地球的条理，但如果各位登上高山，俯望大地，你会发觉整个原野的山河、原隰的分布，形成了一种宏观性的呼应之美。这种呼应之美，各位可读一读中国古代大文豪所写的山水游记，作者往往将天地本身的对称平衡之美，及其背后所蕴含的宇宙真理，通过个人的主观感受表达出来。所以读中国的山水文学，往往可以悟道。
这种悟道的体验，可能在东晋陶渊明、谢灵运的诗篇中已经开始。后来的禅宗最喜欢用山水来反映禅宗的哲理。在禅宗应用山水反映哲理的同时，或者比禅宗这样写作略早一些的盛唐伟大诗人王维，在他描写山水时，已经将高级的禅理，通过巧妙的诗篇表现出来，后来就变成了中国描写山水诗歌或散文的传统。不过这些都是古代的诗篇或古文，各位可能要找一些详细的分析注解帮助，才会读得明白。近代伟大的武侠小说作家还珠楼主李寿民，在他书中所描写的风景，便是运用了《易经》的哲理，将大地风景所蕴含的宇宙原理表达出来，甚至有时真实的景物缺少了某些呼应，不能够表达那个哲理时，他还会无中生有地加上一些虚有的景物，去配搭实有的景物，令他要表述的哲学思想，表达得更清晰、更合情理。各位如想了解山水对我们的影响，尤其是对《易经》的道理的体会，读读还珠楼主的山水描写，那你就容易明白。明白了以后再看真实的景物，你就会容易语道，觉得在在处处都充满了悟道的资料。“俯以察于地理”，就是说细心地观察大地的纹理、条理，隐寓大地规律之意。
 
“是故知幽明之故”，通过上面的仰观俯察，就能知道“幽明之故”，“幽”就是幽暗；“明”就是光明；“故”就是原故。这句的意思是,所以知道天地之间的事物光明和黑暗的缘故。例如我们从天文来说,白天就是光明，晚上就是黑暗；上面就是光明，下面就是黑暗。如果从地理来说，南方就是光明，北方就是黑暗；高处就是光明，深入地底的地方就是黑暗。这个可能是原始的想法和解释。但是晋代韩康伯在注解这段文字时说，“幽”是不可见的，“明”是可以见到的。他虽然没有进一步发挥，但事实上，所谓可见的，就是现象和具体的事物;不可见的，就是在现象和审物背后的性质、内容、规律等。这个解释可能就是原来《系辞传》作者所要说的意思。所以通过观察天地，就可以了解到宇宙可见的万事万物和不可见的规律。
 
仰以观于天文，俯以察于地理，是故知幽明之故。
 
“仰以观于天文”，是说抬头看天，即《易》中有天文。“天文”是什么？是三辰，即日月星。
 
“俯以察于地理”，是说低头看地，即《易》中有地理。“地理”是什么？是五行，即水火木金土。有日、月，就是光明；没有日、月，就变黑暗。“幽明之故”指的就是这个。“幽明”没有更深的意思，并不是指阴曹地府、玉皇大帝。